HL-JQR02工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))　

二、設(shè)備概述：

設(shè)備屬于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè)性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過(guò)不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化；使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。

該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口，根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)技能訓(xùn)練與實(shí)習(xí)，該階屬于機(jī)電工學(xué)結(jié)合類(lèi)技能向工業(yè)機(jī)器人過(guò)渡的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)簡(jiǎn)單易操作的機(jī)器人本體操作的學(xué)習(xí)，加強(qiáng)安全意識(shí)與規(guī)范意識(shí)的培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握如何與工業(yè)機(jī)器人"打交道"。

三、技術(shù)參數(shù)：

工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制  AC220V±5%　50HZ

安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)

額定功率：≤2KW

環(huán)境溫度：-10～50℃

相對(duì)溫度：≤85%

外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(參考)

四、產(chǎn)品配置參數(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，重復(fù)定位精度0.01mm；鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧，功率強(qiáng)勁，確保精準(zhǔn)度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)纜由機(jī)身底腳至手腕全部嵌入機(jī)器人內(nèi)部，利于機(jī)器人集成；

② 配套IRC5工業(yè)緊湊型控制器，有效節(jié)省占地空間，AC220V電源，外置式信號(hào)接頭，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟；

③ 帶RobotStudio機(jī)器人控制軟件，可有效提升編程速度，軟件帶仿真功能，可隨時(shí)驗(yàn)證編程效果；

④ 本體到控制器3～7m長(zhǎng)電纜；

⑤ 示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長(zhǎng)線(xiàn)纜；

⑥ 帶DC24V 16in/16out IO卡；

⑦ 底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發(fā)黑處理，堅(jiān)固耐用，能有效防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固，連接機(jī)器人的腰型孔設(shè)計(jì)特別適合小型機(jī)器人安裝，并能滿(mǎn)足多種同類(lèi)型機(jī)器人安裝使用；尺寸：400×350×405mm；

⑧ 配置3組電磁閥組，為機(jī)器人安裝不同夾具提供動(dòng)力，連接方便快捷；

2） 單套配置：

3） 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)圖片： 

2、電氣控制板配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 操作面采用透明有機(jī)玻璃，利于觀察，方便監(jiān)視內(nèi)部電氣元件運(yùn)行情況；水平30?斜面設(shè)計(jì)，符合人體操作觀察規(guī)律，操作舒適，底腳T型臺(tái)階設(shè)計(jì)，整體有不小于350mm×300mm的空白區(qū)域，方便資料存放；有機(jī)玻璃可整體取下，方便維護(hù)保養(yǎng)；

② 操作控制區(qū)配有漏電開(kāi)關(guān)、急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、LED指示燈；漏電開(kāi)關(guān)作為設(shè)備的電源控制，由過(guò)流、短路等保護(hù)功能；急停按鈕用于發(fā)生突發(fā)情況下緊急切斷電源，避免事故的擴(kuò)大；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用于設(shè)備電源上電使用；多路鈕子開(kāi)關(guān)作為輸入信號(hào)與機(jī)器人信號(hào)關(guān)聯(lián)，方便操作控制機(jī)器人運(yùn)行；多路LED燈與機(jī)器人輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)，實(shí)時(shí)指示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，效果直觀；操作區(qū)面板采用2mm后不銹鋼加工而成，表面印有每個(gè)元件編號(hào)代碼；

③ 框架采用優(yōu)質(zhì)鋁材加工氧化而成，堅(jiān)固美觀；

④ 底板有優(yōu)質(zhì)鈑金加工噴涂而成，機(jī)加沖出網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，方便電氣元件安裝；

⑤ 底板安裝PLC、交流接觸器、開(kāi)關(guān)電源、繼電器等電氣元件；交流接觸器提供設(shè)備電源的接入與斷開(kāi)，是設(shè)備動(dòng)力的來(lái)源；開(kāi)關(guān)電源為設(shè)備運(yùn)行提供必要的安全操作電源；繼電器作為控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換為外部多種控制方法提供方便；為保證機(jī)器人信號(hào)的安全，通過(guò)PLC對(duì)輸入輸出機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并能通過(guò)PLC編程靈活改變外部信號(hào)與機(jī)器人信號(hào)關(guān)聯(lián)的多樣性，利于考核學(xué)員驗(yàn)證學(xué)習(xí)效果及競(jìng)賽試題的多樣性選擇。

⑥ 尺寸：605×405×266mm；

2） 單套配置：

3、模型實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋼制支撐架，弧形設(shè)計(jì)，造型美觀，四角由膨脹螺絲與地面固定，堅(jiān)固穩(wěn)重；

② 鋼制臺(tái)面板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M5螺紋安裝孔，能夠兼容牢靠安裝多種工作對(duì)象，方便快捷；

③ 配置電氣接口盒：1路氣路控制接口并能對(duì)輸出氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)，1路急停按鈕以備突發(fā)緊急情況下使用，1組模型信號(hào)接口，可接入傳感器信號(hào)及控制輸出電磁閥等信號(hào)。

2）單套配置：

3） 模型實(shí)訓(xùn)平臺(tái)圖片： 

4、繪圖筆夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；安裝到機(jī)器人J6軸上，并能根據(jù)姿勢(shì)對(duì)筆桿伸出距離進(jìn)行調(diào)整；用于軌跡訓(xùn)練模型配套使用。

2） 單套配置：

3） 繪圖筆夾具圖片： 

5、抓手吸盤(pán)夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對(duì)多種物料進(jìn)行處理，抓手集成了兩種功能，能分別抓取兩種形狀規(guī)格不同的物料；吸盤(pán)也有2路設(shè)計(jì)，可分別獨(dú)立使用，也能同時(shí)配合使用，可根據(jù)要求選擇一種或多種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

2） 單套配置：

3） 抓手吸盤(pán)夾具圖片： 

6、雙吸盤(pán)夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤(pán)獨(dú)立設(shè)計(jì)，可分別獨(dú)立使用，也能同時(shí)配合使用，能滿(mǎn)足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、半球形物料等多種物料的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用；

2） 單套配置：

3） 雙吸盤(pán)夾具圖片： 

7、車(chē)窗吸盤(pán)夾具配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤(pán)獨(dú)立設(shè)計(jì)，可分別獨(dú)立使用，也能同時(shí)配合使用，能滿(mǎn)足對(duì)車(chē)窗玻璃板物料的吸取，用于車(chē)窗涂膠模型配套使用。

2） 單套配置：

3） 車(chē)窗吸盤(pán)夾具圖片： 

8、軌跡訓(xùn)練模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 不銹鋼加工制造，四角螺絲固定，安裝方便快捷；表面由平面與弧面組成，跡自然過(guò)渡，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以繪圖筆夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化。

2） 單套配置：

3） 軌跡訓(xùn)練模型圖片： 

9、工件裝配模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為主體"工件3"；

② 機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"工件1"并把"工件1"精確裝配到主體"工件3"內(nèi)；

③ 機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"工件2"并把"工件2"從上至下穿入"工件1"和"工件3"；或從側(cè)面把"工件2"穿入"工件1"和"工件3"內(nèi)；

④"工件1"裝配到"工件3"采用從上而下裝配，"工件2"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；

⑤ 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習(xí)。

2） 單套配置：

3） 工件裝配模型圖片： 

10、車(chē)窗涂膠裝配模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 涂膠機(jī)、汽車(chē)模型底板、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺(tái)上；

② 機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具到車(chē)窗工件板拾取汽車(chē)車(chē)窗；對(duì)拾取的車(chē)窗到涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上；而后拾取第二塊車(chē)窗，依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；

③ 練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。

2） 單套配置：

3） 車(chē)窗涂膠裝配模型圖片： 

11、零件碼垛模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 鋁材加工氧化的物料擺放板和碼垛板固定到操作臺(tái)；

② 根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛工作；

③ 物料塊形狀規(guī)格一致，操作者可根據(jù)需要選擇擺放數(shù)量，可單層或多層疊加擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；

④ 練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。

2） 單套配置：

3） 零件碼垛模型圖片： 

12、圖塊搬運(yùn)模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 分為單一形狀圖塊搬運(yùn)、多形狀圖塊搬運(yùn)；

② 多形狀圖塊搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)圖塊板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；

③ 單面錐形圖塊搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)圖塊板擺放好的錐形圖塊拾取搬運(yùn)到另一個(gè)圖塊板上；

④ 每個(gè)圖塊板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；

⑤搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、陣列、編號(hào)位置、多種圖塊混合等要求；

⑥ 強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。

2）單套配置：

3） 圖塊搬運(yùn)模型圖片： 

13、檢測(cè)排列模型配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 檢測(cè)玻璃板采用梯形設(shè)計(jì)，檢測(cè)方式為分辨出梯形的長(zhǎng)邊與短邊；

② 玻璃板原始隨機(jī)存放在存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)，擺放裝置采用短邊插入，分為左右兩個(gè)方向，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分辨長(zhǎng)邊；

③ 機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次拾取玻璃板到檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)判斷玻璃長(zhǎng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)；

④ 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人對(duì)有不同結(jié)果判斷選擇的精確定位。

2） 單套配置：

3） 檢測(cè)排列模型圖片： 

14、實(shí)訓(xùn)任務(wù)存儲(chǔ)箱配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 存儲(chǔ)箱采用尺寸：720 mm×380 mm×550mm

② 可多層疊放；四周采用鋁合金框架包邊，外殼防火板制作，堅(jiān)固耐用；內(nèi)襯EVA EPE減震海綿，可有效更好地保護(hù)設(shè)備，防止運(yùn)輸損傷；

③ 箱身兩側(cè)安裝隱形提手，采用壓鑄技術(shù)，造型設(shè)計(jì)與箱體近乎一體，堅(jiān)固牢靠方便搬運(yùn)；

④ 箱體頂部四角帶防撞球角，可有效避免運(yùn)輸中的磕碰，同時(shí)又能作為存放多個(gè)箱體疊放固定支撐，減少存放面積；

⑤ 箱體內(nèi)部可分層存儲(chǔ)器件，每層有獨(dú)立存儲(chǔ)托盤(pán)，帶獨(dú)立拉手及支撐柱，鈑金加工制作，堅(jiān)固牢靠；內(nèi)襯采用珍珠棉材料，對(duì)存放零部件位置刀模加工，保證位置準(zhǔn)確；

⑥ 隔層板每層承重50kg，箱體外部可承重200KG。

2） 單套配置：

3） 實(shí)訓(xùn)任務(wù)存儲(chǔ)箱圖片： 

15、工具收納墻配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；

② 有10多個(gè)工具位置，每個(gè)位置帶有定制目視化管理標(biāo)識(shí)；

③ 用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲(chǔ)保管的理想載體；

2）單套配置：

3）工具收納墻圖片： 

16、安全護(hù)欄配置參數(shù)（由現(xiàn)場(chǎng)定做）：

1） 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：

① 隔離護(hù)欄，總體高2000mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個(gè)側(cè)開(kāi)門(mén)，占地以2200～3000mm×2200～3000mm為宜；

② 系統(tǒng)工作站安裝有急停按鈕，以備緊急情況使用；

③ 三色警示燈以不同顏色顯示系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

④ 門(mén)磁安全開(kāi)關(guān)安裝在進(jìn)出門(mén)位置，保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)安全門(mén)是關(guān)閉的，保護(hù)人身安全；

⑤ 全透明隔離設(shè)計(jì)即保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全，又不影響參觀演示效果；

⑥ 在隔離護(hù)欄、安全門(mén)、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)提醒設(shè)備的安全運(yùn)行。

2） 單套配置：

17、空氣壓縮機(jī)參數(shù)： 

1） 特點(diǎn)描述：

① ，12L

2） 空氣壓縮機(jī)圖片：

五、產(chǎn)品特點(diǎn)：

① 開(kāi)放式設(shè)計(jì)：可根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容選擇機(jī)器人使用夾具及載體模型；并根據(jù)學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶(hù)可根據(jù)自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。

② 模具化運(yùn)用：所有模型及夾具全部裝入實(shí)訓(xùn)任務(wù)存儲(chǔ)箱內(nèi)，使用保存方便快捷，節(jié)約空間，便于管理。

六、工業(yè)機(jī)器人基本技能工作站配置清單

七、主要實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)；

2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作；

3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教；

4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置；

5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)；

6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯；

7、工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用；

8、工業(yè)機(jī)器人基本接線(xiàn)方法；

9、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教；

10、平面描圖任務(wù)編程與示教；

11、圓形描圖任務(wù)編程與示教；

12、曲面描圖任務(wù)編程與示教；

13、固定位置搬運(yùn)編程與示教；

14、位置搬運(yùn)編程與示教；

15、平面矩陣立體碼垛編程與示教；

16、吸盤(pán)夾具的控制與應(yīng)用；

17、抓手夾具的控制與應(yīng)用；

18、工件裝配任務(wù)的編程與示教；

19、玻璃板檢測(cè)與分類(lèi)編程與示教；

20、車(chē)窗涂膠任務(wù)的編程與示教；

21、繪圖筆夾具的安裝；

22、軌跡訓(xùn)練模型的安裝；

23、雙吸盤(pán)夾具的安裝；

24、圖塊搬運(yùn)模型的安裝；

25、零件碼垛模型的安裝；

26、抓手吸盤(pán)夾具的安裝；

27、工件裝配模型的安裝；

28、檢測(cè)排列模型的安裝與接線(xiàn)；

29、車(chē)窗涂膠模型的安裝、接線(xiàn)及氣路連接?！?/span>