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更新時(shí)間：2022-11-22 18:05:03瀏覽次數(shù)：126次
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IRB 1600機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
| 機(jī)器人型號(hào) | 到達(dá)距離 | 承重能力 | 軸數(shù) | 防護(hù)等級(jí) |
|---|---|---|---|---|
| IRB 1600ID-4/1.5 | 1.5 m | 4 kg | 6 | IP 40 |
| 軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸轉(zhuǎn)速 | ||
| 軸1旋轉(zhuǎn) | +180° 至 -180° | 180°/s | ||
| 軸2臂 | +150° 至 -90° | 180°/s | ||
| 軸3臂 | +79° 至 -238° | 180°/s | ||
| 軸4腕 | +155° 至 -155° | 320°/s | ||
| 軸5彎曲 | +135° 至 -90° | 380°/s | ||
| 軸6翻轉(zhuǎn) | +200°至 -200° | 460°/s | ||
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