HSR-SR6600工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人系列華數(shù)SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。華數(shù)SR6600可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

一、高性能

1：快

高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升

出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間

高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行

負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)

2：準(zhǔn)

精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控

使用的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)

第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度

出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定

二、易使用

豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用

3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取

輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便

三、廣泛的行業(yè)應(yīng)用

廣泛適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人	HSR-SR6600
自由度		4
負(fù)載/額定負(fù)載		6kg/2Kg
工作半徑		600mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	360°/s,6.28rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1200°/s,20.93rad/s
速度	J1	375°/s,6.54rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩	J4	4.23Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		3*Φ6
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.62kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3.2A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		21.5kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP20
控制柜尺寸		319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控制柜重量		10.65KG