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焊接機器人

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更新時間：2023-06-02 15:55:59瀏覽次數(shù)：120次

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廊坊鵬聚機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備

詳細介紹

　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
　　對于焊接機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。
　　一、機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手，由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端（焊槍）所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。
　　二、機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
　　三、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
　　四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
　　五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應"多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。
　　焊接機器人特性：
　　手腕部可搬運重量量增至12kg。
　　通過采用高剛性手臂和*的伺服技術(shù)，提高了加速度性能，縮短了動作時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
　　手腕軸采用了的驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
　　具有電纜配線專用軟導管（選項）可供選用。
　　可使用ROBOGUIDE進行離線編程，從而大幅度縮減示教時間。
　　內(nèi)置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能。
　　焊接機器人的分類：
　?。?）點焊機器人
　　（2）弧焊機器人
　　機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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