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堆垛機(jī)行走輪組件

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堆垛機(jī)橫梁頭尾部安裝有行走輪組件和導(dǎo)向輪組件，通過(guò)減速機(jī)與私服電機(jī)鏈接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)

詳細(xì)介紹

堆垛機(jī)橫梁頭尾部安裝有行走輪組件和導(dǎo)向輪組件，通過(guò)減速機(jī)與私服電機(jī)鏈接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)。

立柱垂直于底橫梁通過(guò)螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機(jī)的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件（見(jiàn)下圖）；立柱頂端也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機(jī)框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過(guò)減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，讓堆垛機(jī)延巷道中心安裝的軌道做水平運(yùn)動(dòng)。升降架位于堆垛機(jī)框架內(nèi)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱做上下移動(dòng)。

升降驅(qū)動(dòng)固定于立柱外側(cè)。有 2 根提升鏈條能被升降驅(qū)動(dòng)內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動(dòng)，鏈條繞過(guò)立柱頂端與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動(dòng)就能驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)。升降架上安裝有貨叉機(jī)構(gòu)，可以將堆垛機(jī)外的貨物通過(guò)貨叉取入升降架內(nèi)。結(jié)合底橫梁的水平運(yùn)動(dòng)，堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨物通過(guò)巷道，到達(dá)設(shè)計(jì)允許的巷道兩側(cè)貨架上的任何位置。

導(dǎo)向輪組件我們可以使用聚氨酯包膠輪，具有高速運(yùn)轉(zhuǎn)，高抗沖擊，耐磨，耐內(nèi)熱，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。作用是驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng)，主要包括主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組、水平輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等。堆垛機(jī)行走采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

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