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技術(shù)文章

各種多圈齒輪箱值編碼器拆解

閱讀:759          發(fā)布時(shí)間:2019-12-1

一、光學(xué)值單圈編碼與光學(xué)齒輪箱多圈編碼

某歐系進(jìn)口編碼器,先看產(chǎn)品外觀

拆開后,可見三層結(jié)構(gòu),底層是光學(xué)單圈碼盤,中間是光學(xué)單圈與多圈組的編碼解碼電路板,上層是多光學(xué)感應(yīng)器的多圈齒輪箱。

 

 

 

 

上層可見多個(gè)光學(xué)傳感器組件,逐級感測多圈齒輪箱的進(jìn)級角度變化。

 

 

光學(xué)單圈值碼盤如下圖:

 

光學(xué)多圈齒輪箱的原理圖:

 

 

下面我們再拆一個(gè),歐系另一家的光學(xué)多圈齒輪箱:

 

這是歐系的另一家的齒輪箱多圈值編碼器,因其較易損壞,SSI信號也經(jīng)常被干擾,用戶換下后送我。拆開看看也是全光學(xué)的組件,有塑料齒輪箱組件,光學(xué)單圈碼盤埋入了底座內(nèi),打開上層多圈齒輪箱組,是這樣子的如下圖:

 

 

拆了上面兩家都是全光電單、多圈的原理,全光電原理的多圈值編碼器的優(yōu)勢,是光學(xué)傳感器的快速與所有編碼的整體性編碼的容易。但是缺點(diǎn)是光學(xué)組件太多了,各碼道占用擠了,容易偏出碼道,對于產(chǎn)品組裝的成品率較麻煩,抗振動(dòng)較差,以及光學(xué)組件多了,其使用壽命也會(huì)有影響,并今后使用損壞故障率較高。

于是,也有將多圈傳感器組設(shè)計(jì)為磁電式的。

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