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SICK編碼器作用過程中出現(xiàn)故障該如何解決？
點(diǎn)擊次數(shù)：232 發(fā)布時(shí)間：2016-9-21
SICK編碼器作用過程中出現(xiàn)故障該如何解決？
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄 的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的 厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低 ，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
實(shí)際的工作過程是這樣的：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶著磁性編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器的反饋 信號(hào)輸送到控制器，控制器就知道電機(jī)的運(yùn)行情況，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置，或移動(dòng)的距離 等，控制器根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)，經(jīng)過換算后，再控制電機(jī)的動(dòng)作，例如是轉(zhuǎn)速的變化，或者 移動(dòng)的位置，距離等。
在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的 位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的;因此，當(dāng)電 源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的 ，有效的;不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK編碼器的反饋信號(hào)輸送到控制器，控制器就知道電機(jī)的運(yùn)行情況，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置，或移動(dòng)的距離等，控制器根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)，經(jīng)過換算后，再控制電機(jī)的動(dòng)作，例如是轉(zhuǎn)速的變化，或者移動(dòng)的位置，距離等,常見故障分析解決方法: 1.編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。
SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。 2.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 3.式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)作。 4.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 5.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
SICK編碼器(電子手輪)進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴功能。加在旋轉(zhuǎn)編碼器(編碼器選型) 上的振蕩，往往會(huì)變成誤脈沖發(fā)作的緣由。
SICK編碼器應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、裝置場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄， 越易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時(shí)，加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤顫動(dòng)，可能會(huì) 發(fā)作誤脈沖。
SICK編碼器關(guān)于配線和銜接，誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充沛注意，配線應(yīng)在電源 OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線觸摸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。若配線過錯(cuò)，則有 時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充沛注意電源的極性等。為了防止感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短 間隔配線。向集成電路輸入時(shí)，格外需求注意。