機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200-V/F機(jī)器人碰撞防護(hù)具有抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)和彈簧加固6 bar 時(shí)的釋放力：N7,9606 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：517牛米建議搬運(yùn)重量：55公斤貨號(hào)：集成傳感器在過載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止崩潰后輕松手動(dòng)重置過載閾值可連續(xù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200-V/F

機(jī)器人碰撞防護(hù)

具有抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)和彈簧加固

6 bar 時(shí)的釋放力：N7,960

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：517牛米

建議搬運(yùn)重量：55公斤

貨號(hào)：

集成傳感器在過載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止

崩潰后輕松手動(dòng)重置

過載閾值可連續(xù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)

描述

八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)

特點(diǎn)

? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞

? 在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人

? 手動(dòng)返回起始位置 – 簡(jiǎn)單而精確

? 無級(jí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)

工作原理

機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動(dòng)方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會(huì)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運(yùn)重量	55公斤
Z方向偏轉(zhuǎn)	10毫米
相對(duì)中心軸的偏轉(zhuǎn)	+/- 3.5°
扭轉(zhuǎn)時(shí)的撓度	+/- 45°
釋放力為 1 bar	1,330 牛頓
釋放力為 6 bar	N7,960
1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩	86牛米
6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩	517牛米
最小彈簧力	825 牛
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	11.05公斤
重復(fù)性	0.1毫米
活塞室容積	1.78升
鎖定/解鎖連接螺紋	G1/8"
***環(huán)境溫度	+5°C
***工作溫度	+80°C

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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