自動導引運輸車(AGV)和自主移動機器人(AMR)市場正在蓬勃發(fā)展：目前，包括服務型機器人在內的全球移動機器人市場規(guī)模約為203億美元，專家預計到2028年這一數字將翻一番。移動機器人在物料搬運和工業(yè)中的應用尤為普遍。近年來，這些智能助手還越來越多地出現在餐飲行業(yè)和醫(yī)院中。4年來，運動塑料專家igus也一直在潛心研發(fā)和測試自己的AGV，其中包括為辦公室運送郵件和貨物的無人駕駛貨架，以及在生產過程中移動運輸工具和旋轉堆垛集裝箱的移動機器人。所有這些經驗直接促使我們開辟了新的低成本自動化產品線--"車輪上的ReBeL"。我們的目標是：助力中小企業(yè)輕松獲得經濟實惠的移動機器人技術。
 

　　用于教育、物流和服務行業(yè)的移動ReBeL解決方案
 

　　新產品線中的所有移動機器人系統(tǒng)都以ReBeL機器人為基礎。由于采用了工程塑料，這款機器人的價格非常實惠，僅需4970歐元，它凈重8.2kg，是同類具有人機協作功能的服務型機器人中最輕的。ReBeL的所有機械部件無一例外都是由igus自己研發(fā)和生產的。
 

　　ReBeL機器人的有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個以ReBeL為核心的移動機器人系統(tǒng)正在規(guī)劃當中。例如，igus正在開發(fā)一款用于教育行業(yè)的經濟型移動機器人--ReBeL EduMove，它的售價為14699歐元(含機械臂)。該機器人以開源軟件為基礎并配備了抓手 ，主要用作教育機構的自主學習平臺。它采用模塊化設計，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達、相機或slam算法等。另一個產品是面向中小型企業(yè)的自動導引運輸車，它最多可運送30kg的貨物。它可以選配ReBeL機器人，用來執(zhí)行簡單的A到B定位任務。它沒有采用昂貴的傳統(tǒng)傳感器技術，取而代之的是igus自主研發(fā)的三維傳感器技術。這款機器人的售價為17999歐元。此外，igus還在漢諾威工業(yè)博覽會上展出了我們的一個低成本服務型機器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機器人主要用來執(zhí)行簡單但耗時的取貨和送貨服務，適用于酒店和餐飲等行業(yè)。
 

　　車輪上的燈塔項目
 

　　以上所有這些研發(fā)工作的目標是igus的燈塔項目，這是一個集成了人機界面和視覺功能的移動機器人，它甚至能夠獨自收拾整理辦公室。"對于這個項目，我們采取的是從下到上的策略，即機器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價格。"igus副總裁兼低成本自動化業(yè)務部門負責人Alexander Mühlens解釋說，"盡管如此，該解決方案仍然可以根據實際的工業(yè)要求進行改裝。"今年，igus還展出了一款經濟實惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示："我們規(guī)劃的這款低成本AMR的應用領域極為廣泛，遠遠不只是執(zhí)行簡單的輸送任務那么簡單。它們適用于生活中的眾多應用場景，例如清潔工作或直接在工作場所供應咖啡等。"